Aroche es una de las localidades más turísticas de la Sierra de Huelva, en plena ribera del Chanza y de la Peramora, rodeado por un bosque frondoso y la dehesa de encinas y alcornoques, pero cuenta con más zona agrícola, que tiene mayor presencia que en otras poblaciones serranas, gracias a las grandes extensiones con las que cuenta en su término.

El turismo en Aroche cuenta con varios atractivos, como la popular zona denominada Las Peñas, además de aldeas pertenecientes a Aroche: Cefiñas, Montepuerto, Andreses, Los Viejos y El Mustio. Igualmente, la perla de la localidad para el turismo es la Ciudad hispanorromana de Arucci (54-68 d.C.); al igual que otros muchos reclamos, como la plaza de toros, el Castillo almohade (s. XI), la Iglesia parroquial (s. XVI), la Ermita de San Pedro de la Zarza, acueducto romano, Dolmen de la Belleza o los museos del Santo Rosario y arqueológico, entre otros.

Aroche siempre tuvo mucha importancia por su ubicación estratégica, a pocos kilómetros de la vecina Portugal, y en la zona más occidental del Parque Natural Sierra de Aracena y Picos de Aroche (declarado en 1989). Aroche se encuentra a casi 1.000 metros por encima del nivel del mar y cuenta con poco más de 3.000 habitantes (2017).